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随着时代进步和科技不断的创新，生活及环境有了非常大的变化，机器人清洁取代人工清洁已经成为现实。虽然扫地机器人应用越来越广泛，扫地机器给生活带来了很多方便，也节省了很多时间，但是凡事都是两面性的，有方便当然也少不了烦恼，扫地机在工作使用过程中出现的问题和故障就是生活中的烦恼。由于机器设备使用环境及吸入的垃圾混合发酵后产生的高酸碱、霉菌、水、湿气、各种带腐蚀性的物质对机器的电路板（PCBA）和电子元器件造成氧化、硫化、腐蚀、短路等实质性的破坏，导致机器故障频率上升。